پاورپوینت آشنایی با مسابقات روبوکاپ

نوع فایل: پاورپوینت ()

 قسمتی از متن پاورپوینت:

تعداد اسلاید: 31 صفحه

1 سرفصل مطالب
روبوکاپ چیست؟
تاریخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
آشنایی بالیگ های مختلف روبوکاپ
2 RoboCup (Robot World Cup)
عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.
مجموعه‌ای از مسابقات و کنفرانس‌ها، محیطی پژوهشی و آموزشی و ورزشی است.
ربوکاپ محلی است برای آزمون یک تیم از ربات‌های هوشمند پرسرعت در محیطی پویا.
هدف اولیه:
ایجاد تیمی از روبات‌های فوتبالیست
فعالیت‌های فعلی:
کنفرانس‌های تخصصی
کنفرانس و مسابقات جهانی روبوکاپ
برنامه‌های تحصیلی
توسعه زیرساخت‌ها
مجموعه مسابقات روبوکاپ روبوکاپ چیست؟ 3 تاریخچه مسابقات روبوکاپ
ایدهء رباتهای فوتبالیست در سال 1992 توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia مطرح شد.
محققان ژاپنی به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سیستم شبیه سازی را بررسی کردند.
در سال 1997نقطه ی عطفی در تاریخ هوش مصنوعی و رباتیک رخ داد.
4 اهداف مسابقات روبوکاپ اهداف
سرعت بخشیدن تحقیقات: وسیله‌ای برای سرعت بخشیدن تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و روباتیک با ارائه مسائلی جذاب و مشکل.
هدف نمادین: مشکل اما دست‌یافتنی
پروژه برجسته:
نمونه: پروژه آپولو
جان اف کندی در 1961: فرود یک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمین
جنبه اقتصادی و یا نظامی مستقیم در کار نیست.
"قدم کوچکی برای یک انسان و قدم بزرگی برای بشریت" 5 سازمان روبوکاپ فدراسیون روبوکاپ
مسئول برگزاری مسابقات رسمی و سالیانه روبوکاپ
سازمانی بین المللی که در سوئیس ثبت شده است.
دارای ریئس، هیت ریئسه و هیئت اجرایی می باشد.
ریس فعلی: Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپن
هیئت اجرایی شامل هیئت ریئسه و نمایندگان هر لیگ می باشد.
کمیته های ملی
اسکاندیناوی
آمریکا
فرانسه
ایتالیا
آلمان
سنگاپور
ژاپن
هلند 6 آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ 7 لیگ های رباتها- آشنایی کلی:خصوصیات کلی
ربات●
زمین ●
قوانین بازی ● نوع مسابقه:
فوتبال ●
امداد ● 8 لیگ ربات های اندازه کوچک – محیط بازی زمین
اندازه زمین میز تنیس می باشد.
152.5 * 274 cm
سطح زمین کاملا صاف است.
تیم ها باید مشکلات ناهمواری های جزئی را برطرف کنند.
دروازه
عرض دروازه 50 سانتی متر است.
توپ
توپ نارنجی رنگ گلف مورد استفاده قرار می گیرد.
دیوار
دیوار در اطراف زمین هستند و دارای ده سانتیمتر ارتفاع است و رنگ آنها سفید می باشد.
9 محدوده دفاعی
فاصله از خط دروازه 22.5 است و دارای عرض 100 سانتیمتر است.
فقط یک ربات از هر تیم در این منطقه می باشد.
نور
مقدار نور بین 700-1000 Lux می باشد
گوشه ها
صفحه ای در گوشه ها برای ممانعت از گیر کردن توپ قرار دارد.
رنگ ها
زمین سبز تیره است.
دیوارها سفید است.
منطقه پشت دروازه آبی یا سفید تیره می باشد.
خطوط سفید هستند.
لیگ ربات های اندازه کوچک – محیط بازی 10 ربات و تیم
حداکثر مساحت 180 سانتی متر است.
حداکثر طول 18 سانتی متر است.
ارتفاع در صورت وجود سیستم سرتاسری بینایی، 15 سانتی متر می باشد و در غیر این صورت 5/22 سانتیمتر است.
تیم
هر تیم شامل پنج ربات است.
سیستم سرتاسری بینایی
شناسایی و دنبال کردن جای توپ و ربات ها لیگ ربات های اندازه کوچک – ربات و تیم 11 لیگ ربات های اندازه کوچک – قوانین بازی زمان بازی
هر بازی شامل دو نیمه و یک استراحت بین آنها است.
زمان نیمه ها و استراحت ده دقیقه می باشد.
نگهداری توپ
توپ را نباید کاملا در کنترل خود قرار دهد.
Robot Halting
همه بازیکنان قبل از شروع بازی (restart) باید در حالت halt قرار گیرند. داور پنج ثانیه قبل از شروع مجدد همه ربات ها را قرار می دهد و در طول این زمان بازیکنان نباید حرکت کنند.
رباتها نباید به رباتهای دیگر حمله کنند.

توجه: متن بالا فقط قسمت کوچکی از محتوای فایل پاورپوینت بوده و بدون ظاهر گرافیکی می باشد و پس از دانلود، فایل کامل آنرا با تمامی اسلایدهای آن دریافت می کنید.