پاورپوینت انواع سنسورهای ربات

نوع فایل: پاورپوینت ()

 قسمتی از متن پاورپوینت:

تعداد اسلاید: 14 صفحه

1/26/2018 1 مقدمه: امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند. کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد.
اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند.
در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند. 1/26/2018 2 انواع سنسورهای ربات سنسورهای سرعت سنسورهای شتاب و گشتاور سنسورهای لمسی سنسورهای نیرو و گشتاور سنسورهای مجاورت سنسورهای تغییرات سنسورهای بینایی غیره سنسور موقعیت 1/26/2018 3 سنسور موقعیت سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله ماشین های CNC را شامل می شوند. 1/26/2018 4 سنسور موقعیت •Potentiometer
•Optical shaft encoder
1/26/2018 5 Optical Shaft Encoder انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند. در تصویر یک الکتروموتور DC به همراه گیربکس در ابتدا و انکودر در انتها مشاهده می شود 1/26/2018 6 Optical Shaft Encoder شفت خطوط شفاف خطوط کدر چشمه نور گیرنده نوری زمانیکه شفت می چرخد، سلسله ای از پالس تولید می شود. با شمارش تعداد پالس های تولید شده زاویه چرخش بدست می آید. نحوه عملکرد: 1/26/2018 7 Velocity Measurement Using an Encoder سرعت = پالس های شمرده شده در واحد زمان 1/26/2018 8 محاسبه گشتاور محاسبه گشتاور به کمک جریانی که از الکتروموتور عبور می کند صورت می گیرد. جریان نیز بوسیله اندازه گیری افت ولتاژی که در یک مقاوت کوچک (اهمی) که
بصورت سری در مدار قرارگرفته محاسبه می شود. 1/26/2018 9 سنسور تماس لاستیک رسانا الکترود نیرو / فشار P نیرو / فشار P مقاومت R به طور ساده زمانیکه به لاستیک نیرو وارد می شود مقاومت الکتریکی آن کم می شود و با اندازه گیری این کاهش میزان نیرو محاسبه می شود. 1/26/2018 10 سنسور فاصله مانع Ultrasonic Sensors اندازه گیری فاصله d تا شیئ توسط فاصله زمانی بین ارسال و بازگشت امواج صوتی صورت می گیرد. موج 1/26/2018 11 سنسور پنوماتیک مجاورت مانع فشار ورودی فشار خروجی فاصله فشار خروجی فاصله حد تماس 1/26/2018 12 سوئیچ مغناطیسی سوئیچ مغناطیسی ماده مغناطیسی
مثل مین 1/26/2018 13 سنسور بینایی 1/26/2018 14 شبیه سازی مکان و ساخت نقشه داده های سنسور ساختن نقشه تخمین موقعیت کنترل ربات...

توجه: متن بالا فقط قسمت کوچکی از محتوای فایل پاورپوینت بوده و بدون ظاهر گرافیکی می باشد و پس از دانلود، فایل کامل آنرا با تمامی اسلایدهای آن دریافت می کنید.